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PID算法在變頻恒壓供水系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn)

     按偏差的比例、積分和微分進(jìn)行控制的調(diào)節(jié)器,，簡稱為PID調(diào)節(jié)器,，是連續(xù)系統(tǒng)中技術(shù)成熟且應(yīng)用廣泛的一種調(diào)節(jié)器,。它的結(jié)構(gòu)簡單，不一定需要系統(tǒng)的確切數(shù)學(xué)模型,，參數(shù)易于調(diào)整,，在變頻恒壓供水系統(tǒng)長期應(yīng)用中己積累了豐富經(jīng)驗(yàn)。將它移植到計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),，通過軟件予以實(shí)現(xiàn),，對(duì)于大多數(shù)控制對(duì)象都能獲得滿意的控制效果，所以人們常常采用數(shù)字PID調(diào)節(jié)算法,，變頻恒壓供水系統(tǒng)并根據(jù)經(jīng)驗(yàn)和實(shí)驗(yàn),，在線整定參數(shù)，具有很強(qiáng)的靈活性和適應(yīng)性。隨著微機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展,，PID控制算法己能在微機(jī)上簡單地實(shí)現(xiàn),。由于軟件設(shè)計(jì)的靈活性，PID算法可以很容易得到修正而比模擬PI調(diào)節(jié)器的性能更完善,，因此,，PID控制算法是電機(jī)微機(jī)控制中常用的一種基本控算法，在變頻恒壓供水設(shè)備中,，主要的壓力控制方法就是PID控制方法,，通常由內(nèi)置專用的PD控制器或采用PLC 實(shí)現(xiàn)PD控制。

變頻恒壓供水系統(tǒng)介紹

      變頻恒壓供水系統(tǒng)是指在供水管網(wǎng)中用水量發(fā)生變化時(shí),，出口壓力保持不變的供水方式,。供水管網(wǎng)的出口壓力值是根據(jù)用戶需求確定的。傳統(tǒng)的恒壓供水方式是采用水塔,、高水位箱,、氣壓罐等設(shè)施實(shí)現(xiàn)的。 

      近年來,，隨著變頻調(diào)速技術(shù)的日益成熟,，其顯著的節(jié)能效果和可靠穩(wěn)定的控制方式，在供水系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用,。變頻恒壓供水系統(tǒng)對(duì)水泵電機(jī)實(shí)行無級(jí)調(diào)速,，依據(jù)用水量及水壓變化通過微機(jī)檢測(cè)、運(yùn)算,，自動(dòng)改變水泵轉(zhuǎn)速保持水壓恒定以滿足用水要求,，是目前較好，合理的節(jié)能供水系統(tǒng),。變頻恒壓供水系統(tǒng)與傳統(tǒng)的水塔,、高位水箱、氣壓罐等供水方式比較,，不論是投資,、運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性、還是系統(tǒng)的穩(wěn)定性,、可靠性,、自動(dòng)化程度等方面都具有優(yōu)勢(shì)：

（1）高效節(jié)能。與傳統(tǒng)供水方式相比變頻恒壓供水能節(jié)能30%-60%,。

（2）占地面積小,，投入少，效率高,?！?/span>

（3）配置靈活，自動(dòng)化程度高，功能齊全,，靈活可靠,。

（4）運(yùn)行合理，由于一天內(nèi)的平均轉(zhuǎn)速下降,，軸上的平均扭矩和磨損減少,，水泵的壽命將大為提高?！?/span>

（5）由于能對(duì)水泵實(shí)現(xiàn)軟停和軟起,，并可消除水錘效應(yīng)（水錘效應(yīng)：直接起動(dòng)和停機(jī)時(shí)，液體動(dòng)能的急劇變大,，導(dǎo)致對(duì)管網(wǎng)的較大沖擊,，有很大破壞力）。

（6）操作簡便,，省時(shí)省力。

變頻恒壓供水系統(tǒng)原理

      變頻恒壓供水系統(tǒng)以管網(wǎng)水壓 (或用戶用水流量)為設(shè)定參數(shù),，通過微機(jī)控制變頻器的輸出頻率從而自動(dòng)調(diào)節(jié)水泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速,，實(shí)現(xiàn)管網(wǎng)水壓的閉環(huán)調(diào)節(jié) (PID)，使供水系統(tǒng)自動(dòng)恒穩(wěn)于設(shè)定的壓力值：即用水量增加時(shí),，頻率升高,，水泵轉(zhuǎn)速加快，供水量相應(yīng)增大,；用水量減少時(shí),，頻率降低，水泵轉(zhuǎn)速減慢,，供水量亦相應(yīng)減小,，這樣就保證了供水效率用戶對(duì)水壓和水量的要求，同時(shí)達(dá)到了提高供水品質(zhì)和供水效率的目的,，“用多少水,，供多少水”；采用該設(shè)備不需建造高位水箱,，水塔,，水質(zhì)無二次污染，是一種理想的現(xiàn)代化建筑供水設(shè)備,。

變頻恒壓供水系統(tǒng)特點(diǎn)

1.采用可編程控制器,，程序靈活多變，精度高,，可靠性強(qiáng),，功能多，反映速度塊。

2.均配有穩(wěn)壓泵或穩(wěn)壓罐穩(wěn)壓,，在用水量小到一定值時(shí),，主泵可停止運(yùn)轉(zhuǎn)，減少水泵電機(jī)的機(jī)械磨損并且節(jié)約電能,。

3.對(duì)水泵均為軟啟動(dòng),，延長設(shè)備壽命，消除了啟動(dòng)電流對(duì)電網(wǎng)的沖擊,。

4.根據(jù)用水量的變化,，水泵循環(huán)變頻運(yùn)行，先啟的先停,，使水泵均衡工作,。當(dāng)一臺(tái)泵運(yùn)轉(zhuǎn)六小時(shí)或二十四小時(shí)，自動(dòng)切換到另一臺(tái),。

5.較大的特點(diǎn)為雙恒壓控制,，生活消防可公用的一套設(shè)備，為用戶節(jié)約投資,。而且一機(jī)兩用,，大大的提高了使用效率。

6.結(jié)構(gòu)緊湊,，占地面積小 ,，安裝塊，投資省,，運(yùn)行穩(wěn)定,。  

變頻恒壓供水系統(tǒng)適用范圍

1.各種類型的自來水廠，供水站,。

2.工業(yè)與民用建筑的生活,、生產(chǎn)、消防用水系統(tǒng),。

3.公共設(shè)施賓館,，飯店的生活熱水，空調(diào)供水系統(tǒng),。

4.油田的輸油管道,，油泵站恒壓輸送系統(tǒng)和工廠、礦山通風(fēng)機(jī)風(fēng)壓調(diào)節(jié)系統(tǒng),。

5.熱水鍋爐定壓及熱水管道的定壓系統(tǒng),。