C2000變頻器在中區(qū)變頻給水設(shè)備供水控制中的應(yīng)用
C2000變頻器在中區(qū)變頻給水設(shè)備供水控制中的應(yīng)用
在傳統(tǒng)的區(qū)域供水系統(tǒng)中,,用戶對供水壓力的要求都是經(jīng)由市政供水管網(wǎng)經(jīng)過二次加壓或高位水塔儲水池來滿足的,。
日常供水控制通常采用水泵恒速運(yùn)行加調(diào)整出口閥開度的方式調(diào)節(jié)供水的水量水壓,這種供水的方式會(huì)使大量能量消耗在出口閥門,,造成能源浪費(fèi),;而且儲水池也會(huì)有二次污染的問題。采用變頻器作恒壓供水恰好可以克服這些問題,。
中區(qū)變頻給水設(shè)備供水控制原理
中區(qū)變頻給水設(shè)備水泵變頻恒壓供水方式基于PID控制原理,,維持管路供水壓力的恒定。當(dāng)用戶用水量加大時(shí),,管路壓力減小,,變頻器轉(zhuǎn)速要提高以增加流量補(bǔ)充壓力;反之,,用戶用水量減小時(shí),,管路壓力增大,變頻器轉(zhuǎn)速要降低,,使流量適當(dāng)降低以使壓力恒定,。這樣就可以使用戶得到穩(wěn)定的供水壓力,。
中區(qū)變頻給水設(shè)備恒壓供水控制原理
PA~PB是超高壓區(qū),即使變頻器停止運(yùn)轉(zhuǎn)水泵電機(jī)也無法降低的供水壓力的區(qū)間,,這種情況是自來水供水壓力嚴(yán)重偏高造成的,,但發(fā)生幾率比較小,或因?yàn)橛脩粲盟繕O少甚至沒有時(shí)發(fā)生,,此時(shí)就需要變頻器停止水泵電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),;PB~PC是變頻器恒壓供水壓力區(qū)。PD~0區(qū)間是低壓區(qū),,即使變頻器控制水泵電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)到最大速度也無法提高供水壓力的區(qū)間,,這種情況可能是市政供水系統(tǒng)發(fā)生問題(例如供水管道破裂等),或客戶端用水量過大造成,,需要考慮更換供水設(shè)備或調(diào)整用水量,。
中區(qū)變頻給水設(shè)備PID回路控制原理
KP 比例增益(P 控制),Ti 積分時(shí)間(I 控制),,Td 微分時(shí)間(D 控制),,S 演算。
1.比例(P)控制
比例P 控制的輸出與輸入誤差信號成比例關(guān)系,,當(dāng)僅有比例控制時(shí)系統(tǒng)輸出存在穩(wěn)態(tài)誤差,。
2.積分(I)控制
在積分控制中,控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關(guān)系,。對一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng),,如果在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差,則稱這個(gè)控制系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差的或稱之為有差系統(tǒng),。為了消除穩(wěn)態(tài)誤差,,在控制器中必須加入“積分項(xiàng)”。積分項(xiàng)對誤差取決于時(shí)間的積分,,隨著時(shí)間的增加,,積分項(xiàng)會(huì)增大。如此一來,,即使誤差很小,,積分項(xiàng)也會(huì)隨著時(shí)間的增加而加大,它推動(dòng)控制器的輸出增大使穩(wěn)態(tài)誤差進(jìn)一步減小,,直到等于零,。因此,比例(P)+積分(I)控制器,,可以使系統(tǒng)在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后無穩(wěn)態(tài)誤差,。
3.微分(D)控制
在微分控制中,控制器的輸出與輸入誤差信號的微分(即誤差的變化率)成正比關(guān)系,。自動(dòng)控制系統(tǒng)在克服誤差的調(diào)節(jié)過程中可能會(huì)出現(xiàn)振蕩甚至失穩(wěn),。具有抑制誤差的作用,,使抑制誤差作用的變化“超前”,即在誤差接近零時(shí),,抑制誤差的作用就應(yīng)該是零,。比例(P)+微分(D)控制器能改善系統(tǒng)在調(diào)節(jié)過程中的動(dòng)態(tài)特性。
中區(qū)變頻給水設(shè)備控制工藝要求
(1) 中區(qū)變頻給水設(shè)備設(shè)備要求能夠設(shè)定系統(tǒng)給定壓力值(5~6kg),,即PID控制的目標(biāo)值,;
(2) 壓力傳感器將實(shí)時(shí)采取數(shù)據(jù)作為PID控制的檢出值,;
(3) PID 控制的目標(biāo)值與壓力傳感器檢出值大小比較后產(chǎn)生誤差量,,將PID 控制的運(yùn)算結(jié)果輸出給控制供水泵電機(jī)的變頻器;
(4) 控制變頻器拖動(dòng)供水泵輸出不同轉(zhuǎn)速,,達(dá)到調(diào)節(jié)供水恒壓的控制效果,;
(5) 提供比例增益P、積分時(shí)間I,、微分時(shí)間D參數(shù)的微調(diào)窗口,;
(6) 兩臺水泵實(shí)現(xiàn)24h輪換使用控制;
(7) 單臺泵供水壓力不夠時(shí),,實(shí)現(xiàn)當(dāng)前供水泵工頻切換,,和變頻啟動(dòng)第2臺供水泵。
中區(qū)變頻給水設(shè)備方案選型
1.變頻器:VFD075C43A,;
2,、壓力傳感器:量程0~16kg/輸出4~20mA。
中區(qū)變頻給水設(shè)備參數(shù)調(diào)整
00-04=10(多功能顯示:顯示PID 回授值%(b))
00-20=0(面板設(shè)定目標(biāo)值)
00-21=1(外部控制啟停)
02-01=51(MI1功能=PLC 模式切換的選擇bit 0)
03-01=5(ACI為PID回授)
08-00=1(PID負(fù)回授)
00-25=32H,,(顯示單位:kg,;2位小數(shù))
00-26=16.00;(最大量程16.00kg)
中區(qū)變頻給水設(shè)備應(yīng)用效果
C2000的功能還比較強(qiáng),,調(diào)整參數(shù)后,,基本能夠穩(wěn)定控制供水壓力5±0.1kg以內(nèi),滿足客戶要求,。
通過這個(gè)項(xiàng)目測試了C2000在這中區(qū)變頻給水設(shè)備恒壓供水的行業(yè)應(yīng)用可行性,,以及可靠性,至目前為止客戶反映使用正常,。若增加F系列的變頻器專門的水泵控制參數(shù),,估計(jì)會(huì)更好應(yīng)用,直接定義參數(shù)就可以實(shí)現(xiàn)多泵切換,,和定時(shí)切換,。
中區(qū)變頻給水設(shè)備介紹
中區(qū)變頻給水設(shè)備是采用國際先進(jìn)的交流電機(jī)變頻調(diào)整調(diào)速技術(shù),對給水水泵進(jìn)行調(diào)速運(yùn)行的給水設(shè)備,。變頻給水設(shè)備通過壓力傳感器接收管網(wǎng)的壓力信號,,傳輸給微機(jī),,經(jīng)過分析運(yùn)算、指令變頻自動(dòng)調(diào)節(jié)水泵的轉(zhuǎn)速和運(yùn)行臺數(shù),,以上達(dá)到管網(wǎng)恒壓變量或變壓變量供水,,使用中贏中區(qū)變頻給水設(shè)備可以大幅度地節(jié)約電能和節(jié)水。
變頻給水設(shè)備的結(jié)構(gòu)組成
中贏全自動(dòng)中區(qū)變頻給水設(shè)備采用ABB,、西門子等進(jìn)口名牌廠家生產(chǎn)的變頻器和可編程控制器,,電機(jī)、水泵為滬龍公司自己生產(chǎn)的主要產(chǎn)品,,產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定可靠,。其他電器組件、水暖件均為國內(nèi)名牌廠家生產(chǎn),,變頻給水設(shè)備整套設(shè)備性能好,,穩(wěn)定性高,噪聲低,,安全可靠,。
中區(qū)變頻給水設(shè)備產(chǎn)品特點(diǎn)
自動(dòng)化程度高:變頻給水設(shè)備真正實(shí)現(xiàn)全天候無人看管自動(dòng)運(yùn)行。
高效節(jié)能:無論主泵還是輔助水泵均能變頻調(diào)速,,軟啟動(dòng),,低壓供水。
延長使用壽命:對多臺泵組均能進(jìn)行軟啟動(dòng),,循環(huán)運(yùn)行,。
安全可靠:變頻給水設(shè)備有變頻自動(dòng)、工頻自動(dòng),,手動(dòng)等三種操作運(yùn)行方式互為備用,。
功能齊全:可追加各種附加功能。如:水流量停機(jī),、小流量切換,、水池?zé)o水停泵、市網(wǎng)壓力升高停機(jī),、定時(shí)啟,、停、定時(shí)轉(zhuǎn)換,。
保護(hù)功能:有完善的保護(hù),、自查、故障判斷及故障排除等功能,。
抗干擾能力強(qiáng):變頻給水設(shè)備設(shè)有抗干擾及自動(dòng)復(fù)位電路,,可在各種場合下可靠進(jìn)行。
供水范圍:流量(Q):3m /h-2000m /h,揚(yáng)程:(H):20m-120m
中區(qū)變頻給水設(shè)備技術(shù)參數(shù)
1,、電源電壓:380V±10%,;
2、電源頻率:0-50Hz,;
3,、可編程控制器I/O:20-60點(diǎn);
4,、壓力變速器:0-5V,;4-20mA;
5,、保護(hù)功能:過流,、過壓、欠壓,、過載等,;
6,、使用環(huán)境:溫度0~40℃,;溫度<95%不結(jié)露
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